Tout à fait d'accord avec Fanzhi, à notre époque, l'expression n'est utilisée que pour évoquer la prise d'une décision active après une longue hésitation.
Mais antérieurement, le mot "pas" au figuré pouvait s'appliquer à la mort, d'où l'utilisation du verbe "passer" pour indiquer le "passage" de la vie à "trépas" ainsi que le verbe "trépasser" (mourir) et le nom "trépassé" qui désigne un mort. Dès lors, franchir le pas ou "sauter le pas" pouvait signifier mourir.